Ný stjórnkerfi fyrir dróna gæti bætt flugs- og orkanotkun
Rannsóknir sýna að ný aðferð til að stjórna drónahópum með fuzzy logic og sjálfleiðréttu stjórnkerfi gæti gert flugmyndanir sléttari og minnkað orkanotkun og slitaskaða.
Nýleg rannsókn sem birt var í International Journal of Systems, Control and Communications kynnir nýja aðferð til að stjórna hópum dróna, sem kallast ómannað loftfar (UAV). Aðferðin sameinar fuzzy logic vinnslu og sjálfleiðréttu stjórnkerfi sem kallast sjálftengd PID-stjórnun (proportional-integral-derivative controller).
Endurkóðun stjórnkerfisins gæti gert flugmyndanir dróna sléttari og skilvirkari. Með því að nota sjálfleiðréttandi kerfi sem aðlagast breytingum á fluginu geta drónar flogið með minni orkanotkun og minni slitaskaða á vélbúnaði.
Rannsóknin bendir til þess að þessi nýja aðferð gæti opnað nýjar möguleikar fyrir notkun dróna í hópum, hvort sem um ræðir flutning, eftirlitsverkefni eða aðra samstillta starfsemi.
